აზენკურის ბრძოლა (ფრანგ. Bataille d'Azincourt; ინგლ. Battle of Agincourt) — ასწლიანი ომის მესამე ეტაპის ერთ-ერთი პირველი ბრძოლა. გაიმართა 1415 წლის 25 ოქტომბერს აზენკურთან, საფრანგეთის ჩრდილოეთით ქალაქ კალეს სამხრეთით. ერთმანეთს ებრძოდნენ ინგლისის ძალები ჰენრი V-ის მეთურობით და საფრანგეთის ძალები კარლ I დალბერეს მეთაურობით.
1415 წლის 25 ოქტომბერს ინგლისის ლაშქარმა ჰენრი V-ის სარდლობით სასტიკად დაამარცხა კონეტაბლ შარლ დ’ალბრეს ლაშქარი ბრძოლის ბედი გადაწყვიტა ინგლისელთა მოძრავი და ორგანიზებული რაზმების გამარჯვებამ ფრანგთა უდისციპლინო ფეოდალურ ლაშქარზე.
აზენკურის ბრძოლა იყო ასწლიანი ომის მესამე, ყველაზე მნიშვნელოვანი ბრძოლა კრესისა (1346) და პუატიეს (1356) ბრძოლების შემდეგ. ამ გამარჯვებამ ინგლისელებს გაუადვილა საფრანგეთის მიწა-წყლის დაპყრობა.