იგი თარიღდება 1590 წლით,. როდესაციგი ჯონ ფრანჩესკო დი'სანგრო, ტორემაჯორეს ჰერცოგიჰერცოგის, მძიმე ავადმყოფობიდან გამოჯანმრთელების შემდეგ აშენდა. ეს იყო კერძო სამლოცველო, რომელიც მაშინ, მოიცავდა სანსევეროს ახლომდებარე ბაღებს, ასევე, მმართველთა ოჯახის რეზიდენციის ბაღებიბაღებს, სანსევეროს მოედნებს. მოგვინებით, შენობა გადაკეთდა კერძო საოჯახო სამარხად, ალესანდრო დი სანგროს მიერ 1613 წელს (ამას გვამცნობს წარწერა სამლოცველოში შესასვლელთან მდებარე მარმარილოს პლატზე). სამლოცველოს განმსაზღვრელი ფორმა მიენიჭა რაიმონდო დი სანგროს, სანსევეროს პრინცის მიერ. რეკონსტრუქციისას დაუმატეს [[მასონობა|მასონური]] სიმბოლოები. და ასე ნელ-ნელა მიიღო თანამედროვე სახე. <ref name="Legler">{{Cite book|last=Legler|first=Rolf|year=1990|title=Der Golf von Neapel|location=Cologne|language=German|publisher=DuMont Buchverlag|isbn=3-7701-2254-2}}</ref> 1888 წლამდე სანსევეროს სასახლე გადასასვლელი გზით უკავშირდებოდა სამლოცველოს.
სამლოცველომ მიიღო ალტერნატიული სახელი “პიეტატელა” ''პიეტატელა -''მიიღო ღვთისმშობლის (''La Pietà'') ''ნახატიდან'', რომელიც იქ დააფიქსირააღმოაჩინა უსამართლოდ დაპატიმრებულმა ადამიანმა, როგორცპატიმარმა. ეს არისფაქტი ნათქვამიდაფიქსირებულია წიგნში "''Napoli Sacra"''- "ნეაპოლის საიდუმლოებანი", ჩეზარე დე'ენჯენიო კარაციოლოს მიერ 1623 წელს. როდესაც სამლოცველო აშენდა, თავდაპირველად იგითავიდანვე მიეძღვნა ''სანტა მარია დელა პიეტას''. <ref name="Macci">{{Cite book|last=Macci|first=Fazio|year=2006|title=Museo Cappella Sansevero|location=Naples|language=Italian|publisher=Museo Cappella Sansevero|isbn=88-88247-33-5}}</ref>
