ძველი ტიბეტის ისტორია მჭიდროდ უკავშირდება ცენპოს - იარლუნგის სამეფო დინასტიას, რომელიც ქვეყანას მართავდა IX სს. შუა ხანებამდე. ცენპოები ატარებდნენ აქტიურ საგარეო პოლიტიკას ახალი ტერიტორიების დაპყრობით და საკუთარი კულტურის მეზობელ ხალხებსა და ტომებზე გავრცელებით. მონარქიულ პერიოდში ისახებოდა ტიბეტის ცივილიზაციის საფუძვლები: შენდებოდა ახალი ქალაქები, ვითარდებოდა მეტალურგია, ყალიბდებოდა დამწერლობა, იწყებოდა ტიბეტის რელიგიის — ბუდიზმისა და ბონას —ინსტიტუციონალიზმის პროცესი.

ცენპოს ზუსტი რიცხვი, მათი სახელები, სიცოცხლის წლები და მეფობა უცნობია. ტრადიციულ (ბუდისტურ) ტიბეტურ ისტორიოგრაფიაზე დაყრდნობით, იარლუნგის მონარქთა სია ასე გამოიყურება.

N სახელი მმართველობის წლები
1 ნიატრი ცენპო (gNya-khri btsan-po)
2 Mu-khri btsan-po
3 Ding-khri btsan-po
4 So-khri btsan-po
5 Mer-khri btsan-po
6 gDags-khri btsan-po
7 Srib-khri btsan-po
8 Gri-gum btsan-po
9 Bya-khri btsan-po
10 E-sho legs
11 De-sho legs
12 Thi-sho legs
13 Gu-ru legs
14 vBrong-zhi legs
15 I-sho legs
16 Za-nam zin-lde
17 Lde-vphrul nam-gzhung btsan
18 Se-snol gnam-lde
19 Se-snol po-lde
20 lDe-snol nam
21 lDe-snol po
22 lDe-rgyal po
23 lDe-sprin btsan
24 To-ri long-btsan
25 Khri-btsan nam
26 Khri-sgra dpung-btsan
27 Khri-thog rje-btsan
28 Lha tho-tho-ti gnyan-btsan
29 Khri-gnyan gzungs btsan
30 vBrong-gnyan ldevu
31 dMus-long dkon-pa bkra-gshis 579—619
32 ნამრი სონგცენი (gNam-ri Srong-btsan) 601—629
33 სონგცენ გამპო (Srong-btsan sgam-po) 617—650
34 Gung-ri gung-btsan 638—655
35 Mang-srong mang-btsan 653—679
36 vDus-srong mang-po-rje 679—704
37 ხი-ლდე ცუგ-ცენი (Khri-lde gtsug-brtan) / მეს აგ-ცომი (Mes Ag-tshom) 680—743
38 ხრი-სრონგ დეცენა (Khri-srong lDe-btsan) 730—785
39 Mu-ne btsan-po 762—786
40 Mu-tig btsan-po 764—817
41 რალ-პა-ჩანი (Ral-pa-can) 817—838
42 გლანგ დარ-მა (Glang dar-ma) 838—841